El aeropuerto de referencia es el Aeropuerto Internacional Tom Jobim (Galeão) (GIG), en Río de Janeiro, a unos 150 km de Angra dos Reis. En coche, desde São Paulo son 384 km (5h30), unos R$ 293 entre gasolina y peaje.
En Angra dos Reis no hay aeropuerto comercial. El más usado es el Aeropuerto Internacional Tom Jobim, conocido como Galeão (GIG), en la ciudad de Río de Janeiro, a unos 150 km. El otro aeropuerto de Río, Santos Dumont (SDU), también se utiliza para llegar.
El tramo final se hace por tierra, por la carretera BR-101 (Río-Santos). Desde Río de Janeiro hay 152 km (unas 2 h 30 min), desde Paraty 96 km (unas 1 h 36 min) y desde São Paulo 384 km (unas 5 h 30 min). También hay autobuses desde Río y desde São Paulo hasta la terminal de la ciudad.
Las rutas y las aerolíneas cambian a menudo; lo más seguro es consultarlas al planificar el viaje.
No hay aeropuerto comercial en Angra; GIG y SDU, en Río, son los más usados.
Estas son las rutas en coche hasta Angra dos Reis desde las principales ciudades de origen, con distancia, tiempo de viaje y costo estimado de combustible para un coche que rinde 11 km por litro. Los valores están en reales brasileños (R$).
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